Meccanica Razionale 1

Programma 2011-2012

  1. Calcolo vettoriale: Vettori applicati, rappresentazione cartesiana di vettori, cambiamento di coordinate.
  2. Curve: lunghezza, curvatura e torsione.
  3. Cinematica del punto: Velocità, accelerazione, moti piani e moti centrali, moti armonici (smorzati).
  4. Baricentro e momento d'inerzia.
  5. Sistemi (an)olonomi e vincoli.
  6. Dinamica: Meccanica di una particella e di un sistema di particelle, lavoro e energia, forze (non)conservative.
  7. Equazioni di Eulero-Lagrange: Calcolo delle variazioni, equazioni di Eulero-Lagrange, variabili ciclici e costanti di moto, moltiplicatori di Lagrange.
  8. Forze centrali e problema dei due corpi.
  9. Equazioni di Hamilton: Equzioni di Hamilton, leggi di conservazione, principio variazionale, trasformazioni canoniche, parentesi di Lagrange e di Poisson, equazioni di Hamilton-Jacobi (provvisoriamente se c'è tempo).
Si utilizzano gli appunti del docente. Gli argomenti segnati in blu (nell'indice) non fanno parte del programma. I testi di riferimento si trovano nella bibliografia degli appunti.